北斗储油罐位移监测方案:罐体沉降与变形实时预警
储油罐在长期使用中,可能因地基沉降、荷载变化等因素出现缓慢位移。这些变化初期往往难以通过肉眼发现。北斗储罐位移监测系统通过持续记录罐体不同位置的变化,为管理人员提供巡检和安全评估依据。
系统由差分基准站、储罐监测终端和监测平台组成。差分基准站安装在稳定、开阔的位置,为监测终端提供定位改正数据;监测终端固定在罐顶周向位置,方案建议每座储罐布设不少于4个监测点。数据可通过4G或有线网络传至平台。平台以安装后的初始位置为参照,展示各点的水平位移、竖向变化和历史趋势,并在达到设定预警条件时提示管理人员核查。
通俗地说,系统相当于给储罐设置了长期工作的“位置刻度尺”。管理人员既能观察整个罐体是否发生位移,也能比较不同监测点的变化,及时发现值得进一步检查的异常。监测终端资料标注的静态精度为水平±2.5毫米、竖向±5毫米;实际监测效果仍取决于基准站稳定性、天线安装和现场卫星信号环境。
北斗监测提供的是监测点位移数据。如果需要准确判断罐底或基础的局部沉降,应结合基础沉降观测和现场检验综合分析。

北斗储罐位移监测原理
可以把系统理解为给储罐安装了几把长期工作的“位置尺”。先在储罐附近的稳定位置安装差分基准站,再沿罐顶周围布设监测终端。基准站和监测终端同时接收北斗等卫星信号,基准站提供误差改正数据,帮助监测终端更准确地确定自身位置。
安装完成后,系统记录每个监测点的初始位置,并持续与后续位置比较。如果某个点逐渐下降,平台就能显示它的竖向变化;如果几个点的变化幅度不同,还能帮助管理人员发现罐体可能存在的不均匀位移。平台将变化绘制成曲线,达到设定的预警条件时发出提示,方便人员及时到现场核查。

罐监测系统架构介绍
储罐监测系统由差分基准站、储罐监测终端、数据传输网络和监测平台组成。它们共同完成位置采集、数据传输、位移分析和异常预警。
差分基准站安装在储罐区域内稳定、开阔的位置,为监测终端提供卫星定位改正数据。监测终端固定在储罐顶部周围,方案建议每座储罐布设不少于4个监测点,以便分别观察罐体不同位置的变化。
现场可根据通信条件选择两种传输方式:采用4G无线传输时,监测终端将数据发送到服务器;采用有线传输时,终端通过RJ45网口接入交换机,再经网线或光缆连接服务器。
服务器上的监测平台持续记录各监测点的位置,并与初始位置比较,展示水平位移、竖向变化和历史趋势。当监测结果达到设定的预警条件时,平台发出提示,供管理人员及时核查。
4G通信架构由差分基准站、储罐监测终端、4G网络、服务器和监测平台组成。差分基准站安装在罐区稳定、开阔的位置,提供高精度定位所需的改正数据。监测终端安装在储罐顶部周围,持续采集各监测点的位置。
基准站和监测终端通过4G网络传输数据,服务器完成接收和处理。监测平台将各点的当前位置与初始位置比较,展示水平位移、竖向变化和历史趋势,达到设定条件时发出预警。这种方式适合不便铺设网线、现场4G信号稳定的罐区。
连接关系:差分基准站、储罐监测终端 → 4G网络 → 服务器 → 监测平台。

有线通信架构同样由差分基准站和罐顶监测终端采集数据,区别在于现场设备通过网线接入交换机。基准站和监测终端可分别连接就近的现场交换机,再通过网线或光缆汇聚到服务器。
服务器上的监测平台分析各监测点的位置变化,生成趋势曲线,并对异常位移发出预警。这种方式适合已经建有有线网络、能够为罐区设备安排布线的现场。
连接关系:差分基准站、储罐监测终端 → 现场交换机 → 网线或光缆 → 服务器 → 监测平台。

储罐监测布点方案介绍
储罐位移监测采用“一处稳定基准点,加每罐多个监测点”的布点方式。差分基准站安装在罐区附近地基稳定、卫星信号开阔的位置,作为各监测终端计算位移时的参考。
按照方案,每座储罐建议布设不少于4个监测终端,沿罐顶周边尽量等间距安装,例如分别布置在东、南、西、北四个方向。这样既能观察罐体整体是否发生位移,也能比较不同位置的变化,发现局部变化较大或位移不均匀的情况。储罐较大或结构复杂时,可根据现场勘察结果增加监测点。
监测天线应通过牢固的支架固定在能够反映罐体变化的位置,保持上方视野开阔,避开高大设备遮挡。安装完成后,系统记录各点的初始位置,随后持续生成位移曲线,并按设定阈值预警。
布点时需要注意:罐顶监测点反映的是天线安装位置的变化。如果项目需要直接评估罐底或基础的局部沉降,还应配合设置基础沉降观测点

监测终端介绍
HXZK-JCZD储罐监测定位终端用于储油罐位移的连续监测。设备安装在罐体指定位置,结合北斗等卫星信号与差分基准站数据,持续获取监测点的位置。管理人员可通过监测平台查看水平位移、竖向变化及历史趋势,及时发现异常并安排现场核查。
产品在静态测试条件下,水平定位精度为±2.5毫米、竖向定位精度为±5毫米。终端支持4G和RJ45网口通信,可根据罐区条件选择无线或有线传输;采用DC 12~24V供电,防护等级为IP67,防爆等级为Ex ib IIC T4 Gb。设备支持长期连续运行,适用于储罐位移监测项目的现场部署。


设备参数
|
设备型号 |
HXZK-JCZD |
|
LED指示灯 |
4个指示灯 |
|
静态精度 |
水平±2.5mmm+1ppm; 垂直±5.0mm+1ppm; |
|
卫星系统 |
全系统 |
|
初始化时间 |
一般 <10 s |
|
初始化可靠性 |
一般 >99.9% |
|
输出频率 |
1~20Hz |
|
数据格式 |
RTCM2.x/RTCM3.x |
|
额定输入 |
DC12~24V/1A |
|
通信接口 |
RJ45网口 |
|
4G通信 |
全网通 |
|
UWB通信* |
>100m |
|
设备外壳 |
铝合金 |
|
工作温度 |
-40℃~80℃ |
|
工作湿度 |
0%~90%无凝结 |
|
网络协议 |
TCPC、UDP、HTTP协议 |
|
设备尺寸 |
122*137*45mm |
|
设备重量 |
<1.2Kg |
|
防护等级 |
IP67 |
|
防爆等级 |
EX ib IIC T4 Gb |
|
防腐等级 |
WF2 |
监测定位终端安装注意事项
1. 合理选择监测点。终端应安装在设计确定的监测位置,天线支架应牢固,并能稳定反映罐体的实际位移。采用护栏或附加支架安装时,应确认其与罐体连接可靠,避免将护栏晃动或支架松动误判为罐体位移。安装后应记录测点位置和天线高度。
2. 保证天线接收条件。GNSS天线宜安装在视野开阔的位置,尽量避开罐壁、管道及其他金属设施造成的遮挡和信号反射。天线固定后,不应随意调整位置或高度;确需调整时,应重新记录安装参数并核对监测基准。
3. 固定设备并规范布线。监测终端、安装板及紧固件应连接牢固,做好防腐和防松处理。天线馈线及供电、通信线缆应沿支架固定,避免过度弯折、拉扯和磨损;室外接头应按设备说明做好密封与防水。
4. 核对防爆要求。在爆炸危险区域安装前,应对照现场危险区域划分、设备铭牌和防爆合格证,核对设备及配套部件的适用性。供电、接线、接地及防雷措施应符合设计文件、设备说明和现行防爆电气装置安装要求,不得擅自更换接头或改动设备结构。
5. 遵守现场作业管理要求。罐顶施工应落实高处作业防护;涉及动火等特殊作业时,应按现场管理要求办理手续。未经确认,不得擅自在罐体上钻孔、焊接或改变原有结构。
6.完成安装后的核验。通电后应检查卫星接收、定位状态、数据通信及平台显示是否正常,记录初始坐标和安装照片。正式监测前,应确认测点数据稳定;后续巡检重点检查支架紧固、线缆接头、设备密封及测点位置是否发生变化。

防爆太阳能供电系统
太阳能供电系统为北斗储罐位移监测设备提供独立电源,适用于现场取电或敷设供电线路不便的监测点。系统主要由太阳能电池板、充电控制器、蓄电池及供电保护装置组成。白天,太阳能电池板为设备供电并向蓄电池充电;夜间或光照不足时,由蓄电池继续供电。
系统可根据差分基准站和监测站的实际用电量、数据采集与上传周期、当地日照条件,配置太阳能电池板和蓄电池容量。安装时应兼顾采光、设备固定、线缆防护和后期维护,确保卫星观测数据能够按计划采集并上传后台进行定期解算。

差分基准站介绍
差分基准站是北斗储罐位移监测系统的稳定参考点,通常安装在储罐变形影响范围之外、卫星信号接收条件良好的区域。基准站持续采集卫星观测数据,储罐上的监测站同步采集各监测点的观测数据,两类数据分别上传至后台软件。
后台按照设定周期对同一时段的数据进行静态差分后处理,计算监测点的位置,并与初始监测结果比较,分析储罐的水平位移和沉降变化。本方案的结果更新及预警时效取决于数据上传和后台解算周期。


差分基站参数
|
产品型号 |
HXZK-CFJZ |
|
监测精度 |
平面精度:±2.5mm+1ppm 高程精度:±5.0mm+1ppm |
|
初始化时间 |
一般 <10 s |
|
初始化可靠性 |
一般 >99.9% |
|
输出频率 |
1Hz(选配10 Hz、20Hz) |
|
差分数据格式 |
RTCM 2.x,RTCM 3.x、CMR、CMR+、CMRx等 |
|
输入 |
DC12V |
|
指示灯 |
4个 |
|
通信接口 |
网口 |
|
通信 |
4G全网通 |
|
WIFI |
选配 |
|
5G |
选配 |
|
外壳材质 |
玻璃钢+铝合金 |
|
UWB功能 |
选配 |
|
工作温度 |
-40℃~+80℃ |
|
网络协议 |
支持、TCPClient、TCPServer、UDP、HTTP协议 |
|
尺寸/mm |
φ218*115 |
|
重量/ 克 |
<1200 |
|
工作湿度 |
0%~90%无凝结 |
|
防护等级 |
IP67 |
差分基站安装
差分基准站是储罐位移监测的固定参考点,应设置在储罐及周边设施可能发生沉降、变形的影响范围之外。选址时应核查地基稳定性,避开软弱回填土、长期积水及明显振动区域,使观测墩和天线位置能够长期保持稳定。具体位置应结合现场地质条件和监测范围确定。
基准站天线宜布设在视野开阔的位置,尽量避开储罐、建筑物、管架等高大或大面积金属设施造成的卫星信号遮挡与反射,并考虑周边后续建设对接收环境的影响。
选址还应兼顾供电、数据通信、施工及后期巡检条件。位于爆炸危险区域时,设备选型和安装应与现场区域划分及防爆设计要求相符。安装完成后,应记录基准站坐标、天线高度和固定方式;若基础或天线位置发生变化,应核查并重新建立监测基准,避免影响后台定期静态差分解算结果。


基准站安装注意事项
-
选择稳定位置。基准站应安装在储罐沉降和变形影响范围之外。安装基础应稳固,避免设在松软回填土、易受车辆碰撞或施工扰动的位置,确保基准站自身的位置长期稳定。
-
保证卫星信号接收条件。设备上方应具有开阔视野,尽量远离高大建筑、罐壁及大面积金属设施,减少信号遮挡和反射。安装立杆应保持牢固,避免因风力引起晃动。
-
固定并记录安装参数。应按设备安装要求固定基准站,做好紧固件防松和金属构件防腐处理。安装完成后,记录测点位置、设备编号、天线高度和现场照片;后续不得随意移动或调整设备。确需调整时,应重新建立并记录基准。
-
规范供电与通信连接。接线前应核对设备规定的供电参数及接口定义。DC接口、RJ45网口及室外线缆接头应做好防水密封;线缆应固定并留有适当余量,避免接头受拉、线缆磨损或积水进入设备。
-
遵守现场安全要求。按设计要求落实防雷、接地及现场施工防护。若安装位置属于爆炸危险区域,应先核对设备及配套部件的适用性,并按现场防爆电气安装要求施工。
-
完成数据联调。安装后应检查卫星观测数据采集、数据存储及上传是否正常,并确认基准站与储罐监测站的数据时间对应。最后通过后台进行一次静态差分后处理,核验数据完整性和解算结果,再投入正式监测。
现场安装照片
- 监测软件介绍
- 大屏首页
累计变化趋势图
下图为监测点的位置变化曲线图,通过曲线图可以看出位置变化趋势,判断是否要做应急处理。
数据分析
设备管理
报警管理
系统管理
应用案例
某油库
北京某油库
陕西某储罐监测
-

化工、石化、炼油厂人员及车辆定位方案
化工生产环境复杂多变,厂区内广泛分布着易燃易爆、有毒有害、高温高压等高风险区域,一旦发生泄漏、火灾、爆炸或中毒等事故,极易造成重大人员伤亡。事故发生后,企业能否第一时间准确掌握现场人员分布情况,直接影响疏散组织与应急救援的效率,关乎每一位员工的生命安全。
-

行车、天车防碰撞方案
通过在行车上安装精准测距基站,基站之间实时互相测距,设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时,就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。
-

矿山人员车辆定位管理解决方案
矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。 该系统通过提供车辆的实时位置信息,对于确保人员安全至关重要。 以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分:GPS跟踪:该方案利用GPS(全球定位系统)跟踪矿山人员车辆的位置。 GPS 跟踪提供准确的位置数据,可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件:从车辆收集的 GPS 数据被发送到中央系统,该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备:该方案还需要无线电或手机等通讯设备,让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏:地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。 如果车辆进入或离开地理围栏区域,该方案将向控制室发出警报。应急响应:该方案应制定应急响应协议,以防发生事故。 这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言,矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。 通过提供实时位置数据,该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。
-

叉车防碰撞方案
车与人防碰撞:叉车上安装精准测距模块和声光报警器,预先设定好安全距离R,测距模块与人员携带的标签测距L,当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。
-

工业智能制造,电力电厂,钢铁治金定位方案
高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案,可以实现10~30厘米的精准位置数据采集,可用于工业智能智能制,造汽车装配,电力电厂,钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同,大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。
-

数据机房人员定位方案
通过在机房内布设有限数量微基站,实时精确地定位巡检人员上的微标签位置,零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心,进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级,精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。
-

北斗储油罐、滑坡、采空区位移变形监测方案
北斗位移监测可实现水平±2.5毫米,垂直±5.0毫米的位置变化监测,可以用于滑坡,道路边坡,采空区,尾矿库,水库大坝,铁塔,储油罐等的形变监测,通过长期的连续监测,掌握被监测体的位置变化趋势,避免灾害事故发生。
-

隧道错车智慧调度方案
铁路隧道施工过程中,由于隧道宽度比较窄,只在固定的距离处有错车位置,当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车,这就会导致花费很多时间来错车,大大的降低了工作效率。
-

智慧电厂定位方案
火力发电厂安全管理的主要环节就是全过程生产管理中对运行、检修、维护和技术改造环节的安全管理。 火力发电厂安全管理的主要任务是要保证人身安全、设备安全和运行安全。现场安全管理主要是结合生产实际,根据运行检修情况所进行的安全管理活动。在现场生产中,运行维护、定期试验、设备消缺、运行与检修设备系统是否隔绝,安全措施是否完善。
-

戒毒所人员定位
室内定位系统中,人员或物品上所佩戴的定位标签利用超宽带脉冲信号发射出位置数据,定位基站接收,计算出定位标签信号到达不同定位基站的时间差,然后处理软件对位置进行解算,最终得到被定位物体的位置(如下图所示)。
-

景区游览车高精度定位管理方案
景区里电动游览车越来越多,车辆穿梭在狭窄的道路、人流密集的区域,容易出现超速、闯入禁行区(如步行街、草坪)、越界行驶等安全问题。传统GPS定位误差大(5-10米),分不清车辆到底在哪条车道、是否越线,监控画面经常出现“漂移”,给调度和安全监管带来很大困扰。
-

变电站定位
变电站具有很强的电磁干扰,这会对精确定位系统的位置信息采集造成极大的影响,导致传统的定位系统难以达到“精确定位”目的。华星智控采用超宽带(UWB)定位技术,该技术由于极低的射频功率,能够有效对抗多径,提高在复杂电磁波环境下的定位精度;超宽带信号有很强的穿透能力,非常适合阻挡物较多的变电站环境定位;超宽带定位精度可达厘米级,同时对定位基站及标签采取相应的屏蔽措施,确保精确定位系统在复杂电磁环境下的可靠运行。













