机器人定位方案

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机器人定位方案基于华星智控UWBLOC定位系统,可以实现实时最高10厘米级的精确定位,定位数据可通过机载移动端串口(TTL)实时输出给到机器人使用,同时位置数据也支持上位机实时呈现。

 

原始数据输出示意图

 

 

解析原始数据后输出示意图

 

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