跟随模块 HXZK-GS
本产品由1个车载模组部分和1个标签组成。车载模组可以通过串口实时输出标签和车载模组的距离和角度，测距范围30米,测角范围360度,前后对称，距离精度10cm,角度精度5度，该模块适合用于各类自动跟随产品中。
角度说明
车载模组正前方为0度，左边0到-90度，边0到+90度,前后对称，车载模组本身无法区分前后，但是当标签处于车载模组背面时,小车转向时可触发正反馈,加速转到正面。
通信协议
串口TTL3.3V波特率115200,校验不包含包头
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包头 |
长度 |
消息类型 |
标签id |
距离 |
角度 |
信号质量 |
按键 |
电量 |
保留 |
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55AA |
N+17 |
0X01 |
2字节 |
2字节 |
2字节 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
设备参数
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跟随模块车载端参数 |
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工作电压 |
DC 5V |
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工作电流 |
300mA |
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工作温度 |
-20~+85℃ |
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测距范围 |
≤30米 |
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工作频段 |
3.75GHz~4.25GHz |
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角度范围 |
360°前后对称 |
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测距精度 |
±10cm |
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角度精度 |
±5° |
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输出频率 |
1~30Hz可调 |
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输出接口 |
TTL串口，3.3V |
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尺寸（mm） |
49*43*41 |
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重量（克） |
3 |
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跟随模块标签端参数 |
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输入电压 |
DC 5V |
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充电接口 |
MicorUSB |
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工作电流 |
1mA |
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工作频段 |
3.75GHz~4.25GHz |
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工作温度 |
-20~+85℃ |
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通信频率 |
1~30Hz可调 |
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输出接口 |
TTL串口，3.3V |
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尺寸（mm） |
30*21(天线15*15*2.5) |
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重量（克） |
5.2 |
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