矿山人员车辆定位管理解决方案

矿山人车定位系统主要基于北斗RTK技术和室内UWB融合定位技术，实现对室内外人员、车辆的实时精确定位，采用4G/5G网络通信技术将人员、车辆的实时位置传输到管理平台，实现对人员、车辆的集中管控北斗RTK技术可以实现室外3厘米级的精确定位。室内UWB融合定位技术可实现30厘米的定位精度保障室外定位的一致和无缝切换。

定位系统架构：矿山车辆人员定位系统如下图所示，主要由差分基准站(高精度定位选配)，车辆定位终端，人员定位终端(智能定位安全帽)，服务器和定位管理平台组成，定位管理平台开放AP接口支持二次开发。

定位终端介绍：有便携式融合厘米级精度终端，普通精度2~3米终端，长续航版终端和安全帽终端几种。

如下图所示是便携式终端的佩戴照片

智能安全帽适用的场景：智能安全帽可实现北斗RTK定位，室内UWB定位摄像头，语音通信，近电报警，脱帽报警，电子围栏，长时间静止不动报警，跌倒报警等功能，适用于工地，隧道，化工厂，铁路，变电站等场景。

定位精度：安全帽支持选配北斗RTK定位功能定位精度北斗卫星北斗卫星定位精度高可到士3厘米；支持选配UWB定位，室内定位精度可到
10~30厘米。

车辆融合定位终端介绍：车辆融合定位终端室外支持北斗RTK定位精度土3厘米，室内支持UWB精确定位，采用IP67防护等级设计，金属机身坚固耐用可提供二次开发接口接入第三方平台，设备采用分体式设计模式，外接天线放置于车辆顶部，实现对车辆的精确定位功能。

数字孪生 -三维实景建模：系统支持三维实景建模，在三维实景地图中实时显示人车物的准确位置，实现个性化、可视化功能，实现工厂智能制造。

系统功能介绍 一轨迹回放：定位系统可查询被定位对象的历史运动轨迹，实现历史事件回溯功能。一年内任意时段定位数据快速检索多目标轨迹多倍速回放。回放轨迹同时动态呈现人员活动的热力分布。

系统功能介绍一虚拟电子围栏：定位系统可通过软件将某区域设置为电子围栏区域，未经授权人员进入围栏区域就会触发报警，终端会蜂鸣提示，同时后台收到报警信息。这个功能有助于我们防止人员进入危险区域从而触发安全事故。电子围栏可设置的种类包括进入告警，出去告警，超员告警，超时告警等类型。

系统功能介绍一自动统计：在系统上设置考勤区域，系统将记录人员进出考勤区域情况，自动生成考勤报表软件分部门订制考勤任务可实现平面区域考勤和立体空间区域考勤统计人员的出勤/准时 /迟到/早退天数考勤结果及进出区域全记录导出到EXCEL文件。

系统功能介绍 -一键呼救：SOS一键呼救功能，定位标签带有一键呼；救按键，在突发紧急情况下可以通过一键呼救按钮呼救，救援人员收到信息后可以快速定位，及时到达事发现场救援。

系统功能介绍一提供API接口：在系统实时监控大屏首页，实时显示监控区域员工、外来车辆及人员、访客以及承包商各类不同人员的位置及数量实时在地图上显示所有人员的位置，动态显示人员数量，以及分区域、分类别显示统计数量。

系统功能介绍一开放API接口：系统免费开放API接口赋能智能应用，支持和其他平台数据对接，支持UDP,TCP,HTTP多种接口通信协议方式，支持与PCCDNC、APS、MES、LES、SPC等系统集成应用。

部分应用案例介绍：