URT配置指令说明

配置URT时用串口TTL线设置，波特率选择921600，指令位ACLL格式，发送时候需要加回车换行

1、修改设备ID

指令示例：device_id 1320

指令说明：device_id+空格+需要修改的设备ID

2：修改设备数据发送端口

指令示例：server_info 121.33.226.42 9037

指令说明：server_info+空格+接收服务器地址+空格+接收端口

3：修改差分接收地址端口

指令示例：set_rtcm 121.33.226.42 9039

指令说明：set_rtcm+空格+服务器地址+空格+服务器端口

服务器下发

1.参数配置

$config,ID,GPS频率,服务器地址,端口

示例：$config,123,1,29.106.211.13,8888

GPS频率：支持 1， 2， 5， 10HZ

2.远程升级

$update,ID,文件路径,版本号