定位系统安装实施流程

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如下图所示,

1、首先需要去现场勘查了解现场的情况,确定需要定位的区域,需要实现的定位精度,定位效果;

2、根据现场实际需求确定设备安装的位置;

3、勘查完毕现场后需要根据勘查情况设计走线供电,通信方案,确定设备的安装方案,制作安装支架,准备配电箱,准备网线,准备施工工具,线缆,线缆、光缆、配线箱等的规格型号,施工标准需要和甲方确认满足甲方要求,避免施工不标准带来的返工问题发生。

4、设备安装之前需要根据现场情况给每台设备分配好IP地址并做好详细的记录,哪个IP地址对应那台设备。

如下表1所示

设备编号

设备IP地址

设备安装位置坐标

 

 

 

 

5、现场安装设备,同时记录好设备的安装位置和设备编号,安装时候需要满足安装规范参考基站部署原则。

 

2.定位基站安装

  1. 基站外壳尺寸

  1. 功分器尺寸

 

  1. 带定向天线设备安装

带定向天线设备可将定位基站主机放置在配电箱内,馈线连接功分器,在连接馈线在和定向天线连接,如下图所示。

 

  1. 系统架构图

有线的定位系统架构如下图所示

 

 

隧道定位无线网桥传输系统架构

  1. 基站部署原则
  1. 一维(隧道)定位基站部署原则

安装方式1如下图所示,隧道1维定位,定位基站间隔不能大于300米,需要保证在任何位置,人员佩戴的标签至少和2个基站可靠稳定通信,如果只能和1个通信则不能定位。

安装方式2如下图所示,2个基站间隔30~50米,定位信号可覆盖2个基站左右300米范围,安装定位基站要点就是需要定位就要保证人员佩戴的标签能和2个基站可靠稳定的通信,如果只能和1个基站通信则不能定位。

 

2.二维定位基站部署原则

如下图所示的定位空间,部署的时候如果要求较高的定位精度(10~30cm)需要按照长宽比尽量接近1:1的原则部署定位基站(图中红色圆圈代表定位基站),1:1的意思就是说如果该空间的宽度10米那么部署基站长度方向最好也不要超过10米部署,原因在于长宽比过大会导致精度因子变差,定位精度变差。

图:长宽比1:1基站部署示意图

如下图所示的定位空间,部署的时候如果要求的定位精度不高。比如只需要1米内的定位精度,可以按照长宽比不超过1:3的原则部署定位基站(图中红色圆圈代表定位基站)。

图:长宽比1:3基站部署示意图

部署基站的时候如果存在较大的设备遮挡需要增加基站密度,保证在需要定位的位置,标签都能和不少于3个基站可靠的测距。如下图所示,比如中间位置存在3米高的金属罐体,那么需要新增绿色基站使得在左右区域能够保证最基本的定位条件。

图:空间内有遮挡基站部署示意图

在只有3个基站的时候,尽可能安装成锐角三角形,避免出现钝角三角形情况,钝角三角形会对系统精度造成影响 。

  1. 定位基站安装位置注意事项

1:定位基站天线不要贴近金属,电磁波通过金属面反射会造成非常强的多径效应,从而影响定位精度。

2:不要靠近高功率设备(全频段谐波),比如的无线电,大型机械日光灯等,由于UWB 的信号接近噪声水平,任何高功率多次谐波对它都会带来影响。

3:远离液体,液体对电磁波吸收非常明显。

4:选择视野开阔处安装。

5:定位基站如若采用POE 供电,距离不宜超过100米,必须选用超五类以上等级的网线,如果品质不好或者过长 ,会导致设备供电压不够无法正常工作。

6:工作环境温度 建议在 -40 ℃ ~ 80 ℃ 。

7:高度要求,为了让基站辐射覆盖性能更佳,安装高度建议2~8 米。

可以根据现场情况采购如下的安装立杆,立杆也可以自行加工,立杆直径不能大于50毫米,大于50毫米U型螺栓抱不上安装。

 

正确安装示意图如下图所示

 

8:位置要求

适度离开墙体,基站安装的位置要适度离开墙体,建议和墙体保持不小于30厘米的距离,避免在识别的时候,造成多径的误识别。 

9:支架安装

由于定位基站的特殊性,避免带来定位的误差,定位基站在安装的时候,需要和墙体保持一定的距离,在很多时候,需要特别为设备准备支架,确保和墙体的间隔,参考位置要求。

 

  1. 定位基站坐标测量

首先需要根据现场CAD图自定义一个直角坐标系和坐标原点,用全站仪测量出每个基站在坐标系中的X,Y,Z坐标,并将基站编号和对应坐标记录在表中。

 

设备编号

设备安装位置坐标

 

 

 

图、全站仪测量坐标

 

  1. 修改基站IP地址

如下图所示,将定位基站和电脑连接,定位基站通过DC12V电源适配器供电(本安防爆基站用DC6V供电),通过配置软件修改定位基站IP地址。

1点击搜索设备

2选中需要修改IP的设备

3修改设备的网络配置信息,点击保存

注意目标地址需要和电脑服务器地址一致,模块工作方式选择UDP Client模式。

 

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